一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交..
如果工件在整个焊接过程中*变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是较简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,..
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自..
工业机器人制造商将在提供机器人产品的同时提供机器人的技术参数。这些参数是判断机器人是否适合工程需要的依据,主要包括以下技术参数:1.自由度(轴数)自由度(DOF),也称为坐标轴数或轴数,是指机器人致动器运动所需的单独坐标数(..